xsdのURLは正しいのにDownloading external resources is disabled.と表示されてエラーになっている。
xsi:schemaLocation="http://maven.apache.org/POM/4.0.0 https://maven.apache.org/xsd/maven-4.0.0.xsd"下記の設定を変更することで解決した。
Mavenの設定の「Download Artifact Javadoc」にチェックを入れる。
XML (Wild Web Developer)の設定の「Download external resources like referenced DTD, XSD」にチェックを入れる。