testCompile 'org.springframework.boot:spring-boot-starter-test'
を以下の通り変更する。
testCompile('org.springframework.boot:spring-boot-starter-test') {
exclude module: 'junit'
}
さらに、以下の行を追加する。
testImplementation 'org.junit.jupiter:junit-jupiter-api'
testRuntimeOnly 'org.junit.jupiter:junit-jupiter-engine'
なお、Spring Boot 2.2からはJUnit 5.5が標準になったので、上記の対応は不要となる。